双机器人协同铺丝是提高铺丝效率的有效方法，受到了航空航天产业的广泛关注。首先介绍了国内外双机器人铺丝系统的研究现状，对其关键技术包括机器人任务分配和运动规划进行了综述，分析了影响铺放质量和铺放效率的因素，着重介绍了末端执行器精准定位以及基坐标标定，总结了铺丝路径精准规划的方法，研究了机器人铺丝过程中产生缺陷的原因，对铺层表面的缺陷检测技术进行了讨论，并对实现更高效精准铺放的发展趋势进行了展望。
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