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摘要
激光雷达点云密度较大时会导致数据冗余，对点云数据的计算、存储及显示造成困难。本文针对激光雷达地形扫描点云的精简问题，提出了一种多因子分区点云精简方法。首先在改进点云组织方式的基础上，使用变异系数定权法并综合4种传统的点云特征提取因子，得到最终的综合评价因子，以划分特征点与非特征点；然后使用改进的八叉树将所有点依据其位置与数量划分为子集，并根据每个子集的特征点数量确定是否保留其中部分非特征点。该方法可更全面客观地对数据进行特征评估与选择，得到最具代表性的点，实现更高精度的精简。试验显示，多因子分区方法的误差比其他方法低20%～50%,且在整体试验区域精度的均匀性高5%～70%,证明该方法更优越。
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单位中国人民解放军海军大连舰艇学院
