基于SMO的PMSM无模型无差拍预测电流控制

作者：郭义超; 石上瑶^*; 刘亚楠; 陈嘉伟

来源：机械设计与制造工程, 2023, 52(01): 95-100.

• 永磁同步电机
• 超局部模型
• 无模型预测控制
• 参数失配
• 滑模观测器

为提高永磁同步电机(PMSM)控制系统的鲁棒性，针对永磁同步电机参数失配问题，提出一种基于改进滑模观测器的无模型无差拍预测电流控制(MFDPCC-SMO)算法。首先，基于理想状态下的PMSM模型，利用电流环的输入与输出，构建PMSM新型超局部模型。其次，使用双曲正切函数建立改进滑模观测器(SMO),利用SMO对超局部模型的干扰部分进行实时估计。最后，结合延时补偿的无差拍预测电流控制(DPCC)得到参考电压矢量，从而实现MFDPCC-SMO控制算法。对参数失配情况下MFDPCC-SMO算法与MPCC算法进行对比分析，仿真与实验结果表明，所提算法有较强的抗干扰性和鲁棒性，能够稳定跟踪目标电流。

• 单位
  中北大学