无线设备的普及,推动了无线定位系统的快速发展。针对室内环境的特点,提出了一种基于TDoA的室内定位算法,具有结构简单,计算复杂度低的特点。实验结果表明,提出的算法有比较低的平均定位误差和标准差,具有较好的性能。
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