基于历史状态的初步驾驶意图识别模糊推理算法

作者：马佳涛; 陈宇峰^*; 张金亮; 彭国生; 向郑涛

来源：湖北汽车工业学院学报, 2022, 36(03): 22-25.

• 初步驾驶意图识别
• 模糊推理
• 记忆窗口
• WLTC
• CLTC

为准确识别初步驾驶意图，提出基于历史状态的初步驾驶意图识别模糊推理算法，采用记忆窗口保存历史状态，分析记忆窗口对识别效果的影响，实验结果表明：相比基于当前状态算法，基于历史状态算法的识别率在WLTC和CLTC工况下分别提高8.07%和7.30%，仿真环境下提高2.73%；窗口为3时识别效果最好。

• 单位
  湖北汽车工业学院