橡胶高分子聚合物因其良好的物化和力学特性而被广泛应用于工业领域.本文首先综述了橡塑摩擦学的主要理论研究成果,随后从改性、改形、磨粒磨损以及研究方法等方面介绍了近5年来橡塑试验摩擦学的一些研究进展,最后对橡塑摩擦学可能聚焦的未来发展方向进行了展望.