循迹爬坡智能小车设计

作者：李彦伦; 吴启宇; 吴奕之; 沈世斌

来源：电子世界, 2021, (13): 94-97.

DOI：10.19353/j.cnki.dzsj.2021.13.040

• 智能小车
• CCD
• 坡道行驶
• 单片机
• 编码器
• 光电传感器
• 驱动电路
• 电源模块
• PWM
• 电动小车
• 智能循迹小车

<正>智能车以技术先进、功能强大、成本低廉、适用面广等优点,在多个行业、场合都得到了很好的应用;受道路、环境等多种因素影响,小车在爬坡、转弯等环节方面还有众多问题需要研究和解决。本文根据大学生电子竞赛"坡道行驶电动小车"的题目要求,设计了基于MSP430单片机为核心控制器的智能小车,可使小车根据图像信息和光电传感器数据,由线阵CCD传感器检测路径,

• 单位
  南京师范大学; 自动化学院