一种路面平整度预测方法、系统及介质

作者:余晓琳; 张文睿; 贾布裕; 杨铮; 罗宇蕃; 陈扬文; 张生林; 黄凯; 何颖丰; 邓雯
来源:2022-09-30, 中国, CN202211212659.4.

摘要

本发明公开了一种路面平整度预测方法、系统及介质。该方法包括采集路面及车辆数据;重建道路轮廓,获得道路剖面;依据路面及车辆数据、道路剖面,通过半车模型仿真得到智能手机放置处的动力响应;建立卷积神经网络模型,并根据车辆速度和动力学响应信息进行训练;根据速度信息、加速度信息、角速度信息观测值估算路面平整度值。本发明采用常规乘用车辆进行监测,仅需要获取车辆行驶时智能手机采集的动力学数据即测量出道路路面平整度,对手机安装位置和测量车辆模型没有要求,测量效率高且能降低仪器成本;此外,本发明训练的模型能够将平整度数据以确定的距离间隔显示出来,有助于提高检测效率,精准维修道路,保证行车安全。