为了解决光伏组件表面积灰问题，根据光伏电站的安装规格与数学模型，设计智能清扫机器人，利用直流减速电机驱动，结构简单且合理。通过设计光伏电站，设计的机器人能够应用在高寒地区进行自主清扫，清扫的覆盖率为100%，且不会对光伏组件表面造成影响，提升了整体的清洁度，增加了清扫区的发电量。
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