基于无源性的两相混合式步进电机速度控制

作者：罗李娜; 赵世伟

来源：微电机, 2015, 48(5): 57-60,84.

DOI：10.3969/j.issn.1001-6848.2015.05.012

• 无源性控制
• 两相混合式步进电机
• 速度控制
• 扰动观测

本文将无源性控制应用于两相混合式步进电机的速度控制系统中,在哈密顿模型下建立了基于状态误差模型的无源性速度控制器,针对实际运行时负载扰动未知的问题,设计了负载扰动观测器.仿真和实验结果表明无源性控制对两相混合式步进电机的速度控制具有较好的鲁棒性,良好的动态和稳态性能.

• 单位
  华南理工大学