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摘要
针对传统地铁隧道竣工测量存在的采样率低、易漏检、作业周期长等问题，采用自主研发的移动激光扫描系统获取地铁隧道的全息三维数据。通过里程纠正、正射投影等方法获取隧道内壁的正射影像，实现竣工隧道裂缝、剥落、渗漏水等病害的快速提取和统计分析，为隧道的健康状态评估提供了数据支撑。依据稳健估计的最小二乘椭圆拟合算法，有效地消除或减弱了粗差对断面拟合参数估计的影响，对竣工隧道内的水平直径、椭圆度和限界进行全方位的分析。试验表明，基于移动三维激光扫描技术进行竣工测量的整体精度在厘米级以内，能够满足盾构隧道验收检测的要求，在城市轨道交通测量中具有广泛的应用前景。
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