基于三维视觉图像分析的路径规划系统设计

作者：徐曼; 唐非江

来源：现代电子技术, 2021, 44(14): 183-186.

DOI：10.16652/j.issn.1004-373x.2021.14.039

• 路径规划
• 图像分析
• 三维视觉
• 立体相机标定
• 图像重建
• 图像融合
• 系统设计

传统路径规划系统未进行路径视觉分析,导致规划效果不佳。为此,提出并设计基于三维视觉图像分析的路径规划系统。首先,标定立体相机,采集区域图像,对图像进行预处理和校正,生成视差图,完成图像的视觉分析,在此基础上通过三维点云和OpenGL显示重建三维视觉图像。输入真实背景信息,与重建得到的三维视觉图像融合,对视觉图像进行旋转、平移等位置调整操作,交互放置,完成路径规划系统设计。实验结果表明,该系统的路径规划精度高达95%,且虚拟景观与背景融合误差较低,能够获取很好的路径规划效果,应用于实际路径规划领域。

• 单位
  中国社会科学院; 南昌大学; 无锡太湖学院; 生命科学学院