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摘要
本发明公开了一种用于高校食堂的餐盘搬运清洗机器人系统,包括行走车、固定在行走车上方的双臂组件、与双臂组件中的小臂相连的末端夹爪组件以及设置在双臂组件上端的头部组件,所述行走车包括第一层板、第二层板、第三层板和第四层板,所述第一层板底部设有主动轮、从动轮和光电式接近开关,所述第一层板上部通过定位板固定有电池和配重块,所述第二层板上部设有激光雷达,所述第三层板上部设有超声波传感器和控制和通信组件；所述双臂组件包括双臂座体和SCARA机械臂,所述SCARA机械臂分为左臂和右臂,所述左臂和右臂分别具有三个自由度；本发明结构简单,使用方便。
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