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摘要
针对如何有效缓解驾驶员的驾驶疲劳问题,设计了一种结构简单、新颖的人工-智能双模式离合控制系统。该系统包括离合器机械总成、人工控制离合器装置、智能控制离合器装置及控制系统4部分。根据系统的结构特点,构建了智能控制模式下的数学模型,并利用Matlab/Simlink仿真软件,结合建立的系统控制模型和Mamdani法模糊控制策略对双模式离合控制系统进行仿真。装车试验结果表明,当系统处于智能控制模式时,从踩下离合器至接合完成共需2.7s,与仿真时间相比相差0.4s,试验结果与仿真结果基本一致。此外,系统能有效降低离合器接合过程中的冲击,提升了汽车行驶平顺性。
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