掘进机自动截割系统应用研究

作者：谢光辉

来源：机械管理开发, 2023, 38(12): 182-184.

DOI：10.16525/j.cnki.cn14-1134/th.2023.12.068

• 巷道掘进
• 截割控制
• 传感器
• 自动化

掘进机自动化控制水平偏低会制约巷道掘进效率，以EBZ200C掘进机为研究对象，构建一种掘进机自动截割控制系统。该系统上位机选用Power Panel 480智能工控面板、下位机选用S7-200PLC，通信用CAN总线方式；在截割部布置电流、位移传感器实现运行状态监测，通过电液比例控制阀控制截割部进行，采用PID控制提高控制精度。对自动截割系统硬件结构、运行流程及控制方法等进行详细阐述，并进行工程应用。现场应用后，该自动截割控制系统运行平稳，提升了掘进机自动化控制水平。