介绍了两种型式空铁转向架的结构特点,基于多体动力学理论,分别建立采用两种结构型式转向架车辆的多体动力学模型,对比分析了车辆运行平稳性和曲线通过性能,为转向架结构选型提供参考依据。研究结果表明:选用两种结构型式转向架车辆运行平稳性水平相当;四连杆型转向架在车体横向位移和车体侧滚方面具有很大优势,选用四连杆型转向架能够降低轨道梁柱的建造成本;选用钟摆型转向架的车辆在轮轨作用力方面具有一定优势,对后期橡胶轮运用维护有一定的好处。