本发明公开了一种基于非线性量化控制的CAV车辆队列控制方法,包括以下步骤：步骤1、建立CAV车辆队列中任意一个车辆的纵向动力学模型；步骤2、建立CAV车辆队列系统中任意一辆跟随车的状态空间表达式；步骤3、对步骤2得到的任意一辆跟随车的状态空间进行离散化表达；步骤4、对步骤3得到的离散模型中的控制器进行设计和非线性量化；步骤5、求解步骤4得到的闭环系统的反馈增益和量化控制器参数。本发明具有显著降低车车通信对于信道带宽要求的优点。
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