摇臂式电镀取料机械手的结构设计

作者：陈刚

来源：电镀与环保, 2014, (06): 43-44.

• 电镀
• 机械手
• 结构设计 electroplating
• manipulator
• design of structure

根据环形电镀线的特点,介绍了摇臂式电镀取料机械手的基本运动和基本结构,并详细说明了其直线运动、旋转运动和抓手的设计,为摇臂式电镀取料机械手的设计提供借鉴。

• 单位
  湖南汽车工程职业学院