一种用于智能小车循迹的电磁循迹模块

作者:首艳芳; 徐建闽; 赵贝贝; 吴上松
来源:2018-12-25, 中国, ZL201822189804.7.

摘要

本实用新型提供的一种用于智能小车循迹的电磁循迹模块,包括第一红外接收传感器、红外发射器、第二红外接收传感器、第一电磁检测电路、连接口、第二电磁检测电路和引导线;所述第一红外接收传感器、第二红外接收传感器、红外发射器、第一电磁检测电路、第二电磁检测电路均与所述连接口电性连接;所述电磁循迹模块通过连接口与智能小车的控制电路电信号连接;所述引导线设置在交通仿真道路中轴线上,由外部电源供电。本实用新型提供的用于智能小车循迹的电磁循迹模块,模块结构简洁,引导线采用通电导线,在引导线周边产生稳定的交变磁场,循迹方式稳定可靠;电磁循迹采用非接触式循迹方式,不存在部件磨损的情况,提升了循迹模块的使用寿命。