自制嵌入式运动控制学习开发系统

作者:李永越; 刘润杭; 郝赫; 周玉; 吕佳奇; 马骏杰
来源:电子设计工程, 2021, 29(13): 189-193.
DOI:10.14022/j.issn1674-6236.2021.13.041

摘要

高校自主研发实验器材,既可以满足现代实验对实验器材的要求,又可以让学生在实践能力方面得到提高。基于对学生专业实验提供保障的目的,文中介绍了自主研发的嵌入式运动控制学习开发系统,该系统以DSP为核心,搭建数字化控制系统,驱动电路采用光耦隔离的分离式结构,采用高压、大电流压控式IGBT,减少了硬件系统的体积,提高了硬件系统的功率密度,研发了一款具有自主知识产权的全数字高集成电机驱动实验设备,为学生提供科技创新的平台。

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