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摘要
介绍了一种自动导航定位的变电站巡视机器人。设计了巡视机器人结构组成和需要实现的功能,从图像采集系统、移动控制系统和寻迹定轨系统讨论了其机器人的导航模式。设计了自动导航巡视机器人多媒体通信硬件平台,通信系统以车载通信系统和远程通信系统组成。研究了自动导航机器人电源系统及自动充电技术,电源系统,配置了剩余电量检测和蓄电池短路保护功能,所设计的变电站巡视机器人经过现场试运行,可以自动完成预定巡视指令,达到了预期效果。
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单位广东电网有限责任公司
