基于RSSI和LSSVR的WSN移动节点三维定位系统

作者：张烈平; 吴俊康; 王政忠; 杨振宇

来源：现代电子技术, 2021, 44(16): 45-50.

DOI：10.16652/j.issn.1004-373x.2021.16.009

• 移动节点定位
• 三维定位系统
• WSN
• RSSI
• LSSVR
• 硬件架构

文中基于接收信号强度指示测距方法(RSSI)和最小二乘支持向量回归机(LSSVR)定位算法,给出了一种无线传感器网络移动节点三维定位系统设计方法。文中首先介绍了RSSI测距原理和LSSVR移动节点三维定位原理。接着给出了由CC2530节点、数据处理计算机以及安装有未知节点的遥控履带车组成的硬件架构。同时,给出了采用C#.NET、Matlab和Javascript联合开发技术的定位系统组网方法、节点软件实现流程。最后,通过研制的定位系统进行移动节点定位测试实验。实验结果表明,定位系统能够对20 cm/s和40 cm/s速度下移动未知节点进行定位,平均定位误差分别为14.62%和15.55%,具有较高定位精度,可以满足WSN移动节点三维定位的实际应用需求。

• 单位
  桂林理工大学