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摘要
为解决超高叠层薄片产品计数需求与单一相机测量量程有限间的矛盾,开发了一种基于线性模组多工位成像的机器视觉薄片计数仪器。在描述运动装置和成像模块等硬件系统构成的基础上,重点介绍多图像融合和线检测计数相关的图像处理算法:提出一种外加标记结合图像特征的精确配准拼接算法,实现不同工位图像的融合;运用零阈值Canny算子与Radon变换相结合的线检测算法实现薄片边缘检测,并通过统计Radon空间中极大值点的数量实现叠层薄片计数。实验证明,该仪器及方法对多种类型的超高叠层薄片都具有很高的检测精度,检测精度达99.78%。
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