对法国Clecim公司的冷轧板形自动控制(Automatic Flatness Control简称AFC)系统控制原理进行了深入研究,给出了冷轧板形检测模型,推导了多变量优化控制算法,总结出该种控制方法具有的特点。对实际控制效果进行分析表明,在稳定的轧制情况下,带钢的平直度误差被很好地控制在0~3 I范围内,满足了高精度板形控制的需要。