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摘要
针对目前普通行李箱依靠人力推动、未智能化而智能行李箱造价较高、不能兼容普通行李箱的种种问题,设计并实现了一种基于树莓派的行李箱智能追踪外设系统。该系统外部采用外设式设计,以伸缩式底座配件的形式适用于多种尺寸的普通行李箱。系统内部以树莓派为核心单元,结合Android移动开发技术和OpenCV、CAMShift图像处理技术,PID算法控制驱动电机实现行李箱自动跟随用户。实验结果显示系统可在不同路面上稳定检测标识物并带动行李箱对标识物进行追踪,并对障碍进行回避。实验结果表明基于树莓派的行李箱智能追踪外设系统成本较低、追踪灵活可靠、传输时延较短,对于普通行李箱行业的智能化转型升级具有一定的意义。
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