针对目标跟踪中单传感器检测误差较大,而多传感器在目标跟踪中存在信息冗余以及各传感器信息融合,提出基于扩展卡尔曼滤波(EKF),首先利用EKF对多传感器采集的数据分别进行初次处理,过滤掉冗余数据,增加各传感器采集的数据的有效性,再使用最小二乘法对所得信息进行二次处理。使用MATLAB平台进行仿真验证,结果表明在系统噪声为高斯白噪声的情况下,方案能有效提高目标跟踪的精度,跟踪误差明显降低,跟踪效果良好。
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