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摘要
常规警察“体能+技战术”训练会受到外界环境因素的影响，无法满足现今警察的职业需求，故提出基于虚拟现实的警察“体能+技战术”一体化仿真训练系统设计研究。设计系统硬件单元包括3D扫描仪模块、VR眼镜模块、定位器模块、追踪器模块与无线收发装置，软件模块引入虚拟现实技术，设计了视景仿真模块、受训目标检测模块、受训目标追踪模块与总体控制模块。仿真实验结果显示：与现有系统相比较，设计系统的训练场景输出清晰度及帧率较好，线程切换时间与信号量混洗时间较短，充分证明了设计系统运行效率更高，应用性能更好。
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