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摘要
为了提高直升机在机动飞行过程中的解耦性和未知扰动抑制能力，采用基于模糊与自抗扰的复合式控制结构，设计直升机障碍滑雪机动控制器。分析ADS-33E-PRF要求的直升机障碍滑雪机动过程中状态量的关系和控制逻辑，在角速度环设计扩张状态观测器对未知扰动进行观测并加以补偿，在姿态环根据误差及其变化速率引入模糊规则对控制律参数进行在线优化。针对无风扰和有风扰的飞行环境，开展障碍滑雪机动算法设计与仿真验证。结果表明：在2种飞行环境下，直升机飞行轨迹上下边界均控制在15.24～30.48m以内，达到标准中定义的满意品质指标，验证了所采用的控制策略能够有效地估计出机动飞行过程的外部扰动，提高控制系统的抗干扰能力。
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单位自动化学院; 南京航空航天大学
