直动型弧面凸轮机械手的机构与结构设计

作者：杨芙莲; 杨妮; 葛正浩; 张晓燕

来源：机械传动, 2006, 30(1): 47-48.

DOI：10.3969/j.issn.1004-2539.2006.01.017

• 弧面凸轮机械手
• 机构设计
• 结构设计

对直动型弧面凸轮机械手进行了系统的研究,并着重对其机构设计、结构设计进行了深入探讨,绘出了其整机结构图.

• 单位
  陕西科技大学