小推车在日常生活中应用非常广泛,特别是在拉运货物中,斜坡上推拉货物较为困难,往往会导致货物脱落造成危险,本课题研究的是小推车在斜坡上能保持初始的状态,随着地面倾斜度的变化而作出调整,使其达到水平状态,通过陀螺仪的平衡检测,利用电动推杆对轮子的高度进行调整,能使货物在斜坡上保持垂直向下的状态,更加适用于推拉不允许倾斜的物体,自动调节平衡,达到安全运输的目的。
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