基于多源融合与台账修正的轨检车里程确定方法

作者：陈仕明; 魏世斌^*; 秦哲; 王昊; 李颖; 程朝阳; 李浩然

来源：铁道建筑, 2022, 62(07): 52-56.

• 高速铁路
• 动态检测
• 轨检车
• 里程修正
• 卡尔曼滤波
• 台账

针对现有轨检车里程信息存在偏差进而影响检测数据应用性的问题，研究了一种针对轨道动态检测系统的精确里程修正方法。首先，针对系统采样频率随检测速度变化的特点，设计了基于最小均方自适应滤波的惯性数据预处理方法；其次，设计了基于扩展卡尔曼滤波的多源融合精准定位和里程确定方法；然后，根据线路台账参数生成曲线数据，使用最小二乘法与互相关性法对检测数据的里程在离线端进行修正。将算法应用于轨道检测系统中，验证了该方法能有效提升里程定位精度，检测数据重复性精度相较之前提升了77%～81%。

• 单位
  中国铁道科学研究院; 中国铁道科学研究院集团有限公司