基于改进ADRC技术的永磁同步电机伺服系统抗干扰研究

作者：蒋文坚

来源：微电机, 2021, 54(04): 69-93.

DOI：10.15934/j.cnki.micromotors.2021.04.013

• 自抗扰控制
• 永磁同步电机
• 改进
• 矢量控制
• 抗干扰

针对标准ADRC因内部函数存在拐点而产生抖振的问题,研究了一种改进型的自抗扰控制器。该控制器采用PD控制器替代了非线性状态误差反馈控制率(NLSEF),并针对扩张状态观测器(ESO)的拐点抖动进行了改进,并通过Matlab/Simulink进行了仿真实验,仿真结果表明,采用此种方式的改进型ADRC控制器超调效果得到改善,响应速度加快,在控制精度和抗干扰能力上有较大提升。

• 单位
  陕西国防工业职业技术学院