摘要

对混凝土泵车稳定性计算中遇到的几个常见问题进行了讨论,主要包括整车重心轨迹计算、支腿展开角度优化设计、支腿反力计算以及柔性支承问题分析。通过分析解析地得到了混凝土泵车的最优展角,并且通过公式推导了支腿或轮胎反力计算时遇到的多次超静定问题。