基于SVM-PSO模型的机器人摆动立焊工艺优化研究

作者：陈玉喜; 陈华斌; 陈善本

来源：焊接技术, 2020, 49(05): 66-70.

DOI：10.13846/j.cnki.cn12-1070/tg.2020.05.019

• 机器人MAG焊
• 摆动立焊
• SVM-PSO模型
• 成形预测
• 工艺优化

针对海洋钻井平台桩腿齿条用厚板Q690E高强钢,开展一系列不同焊接工艺参数下的机器人MAG摆动立焊工艺试验,研究不同焊接工艺参数对焊缝成形(余高和侧壁熔深)的影响规律。构建基于支持向量机(SVM)和粒子群算法(PSO)的焊缝形状预测模型,实现摆动立焊过程的工艺优化。结果表明,当摆动幅度为1.52 mm,摆动频率为1.3 Hz,停留时间为0.54 s时,能够获得最佳焊缝成形,即在保证尽量小的表面余高的同时,侧壁平均熔深较大,从而为厚板多层多道焊接焊道排布及获得良好成形的焊接接头提供指导依据。

• 单位
  上海交通大学; 材料科学与工程学院