对四柱式万能液压机进行了PLC改造,实现了液压机的基本动作;把控制定压边力的普通溢流阀改为比例溢流阀,结合PLC控制技术与电液比例控制技术,采用2-PID闭环控制,实现了变压边力控制,满足了变压边工艺要求,提高了设备的控制水平。