多传感器数据融合定位方法及其安防机器人

来源：传感器世界, 2019, 25(12): 48.

<正>申请号:201910105146.5【公开号】CN109612462A【公开日】2019.04.12【分类号】G01C21/16; G01C21/20; G01S19/47【申请日】2019.02.01【申请人】长沙万为机器人有限公司【发明人】刘琴;明振;李金波【摘要】本发明公开了一种多传感器数据融合定位方法,