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摘要
本发明公开了一种基于网格化管理的车路协同视觉感知处理方法,涉及车路协同技术领域,该方法首先对道路进行虚拟网格分割,形成具有多个细分网格的网格区域；路侧单元根据车辆的行驶信息,在细分网格中分别筛选出特定车辆,并获取细分网格中特定车辆相机的视觉感知信息；路侧单元将细分网格中特定车辆相机的视觉感知信息融合至路侧相机的视觉感知信息中,填补路侧相机的视觉盲区和/或被特定车辆遮挡的交通参与目标,形成融合后视觉感知信息。本发明提升了路侧单元的视觉感知信息量,在很大程度上提高了车路协同环境中视觉感知信息的可靠程度。
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