为准确定位物流信息，降低货物丢失概率，提出了基于激光点云特征匹配的物流分拣目标实时跟踪方法。通过激光三维扫描采集点云数据，经过奇异值分解与坐标转换实现孤立点云数据合并，利用中值滤波算法进行噪声过滤，通过对图像帧的分割处理采集目标边缘轮廓；将全局与局部轮廓特征匹配方式计算轮廓点数量与特征向量；分别获取物流分拣目标跟踪中心的测量值与预测值，综合考虑匹配置信度、测量值和预测值之间的约束关系，确定目标跟踪位置。仿真分析表明，该方法能有效去除点云数据噪声，且跟踪轨迹与实际轨迹吻合度较高。
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