模拟退火粒子群优化双目立体测量方法

作者：芮挺; 马光彦; 廖明; 甄树新

来源：计算机工程与应用, 2011, (22): 160-163.

• 非线性模型
• 摄像机标定
• 三维信息恢复
• 模拟退火粒子群优化 nonlinear model
• camera calibration
• three-dimensional information recovery
• simulated annealing particle swarm optimization

摄像机标定和三维信息恢复是实现双目立体测量的关键问题。提出了利用模拟退火粒子群优化算法在解空间的搜索能力,求解摄像机标定模型和三维信息恢复模型两个超定方程的方法,讨论了目标函数的建立方式及算法实现步骤。通过实验,分析了该方法求解的绝对误差与相对误差,实验证实了算法的有效性。

• 单位
  中国人民解放军陆军工程大学