科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
摘要
机场跑道异物(FOD)检测对机场安全运营具有重大意义。为此,自主设计了一套基于无人机的FOD检测与定位系统,该系统采用多无人机协同的迂回式航线规划策略对机场跑道进行图像采集;然后针对异物标记问题,采用基于RootSIFT特征点匹配的自动校直拼接算法还原机场跑道全景;最后设计了Faster R-CNN异物检测器,实现对FOD的检测与定位。基于实测数据的试验结果表明,该系统能有效提升FOD检测效率,并获得了较为满意的FOD检测定位效果。
-
单位中国航空无线电电子研究所; 南京航空航天大学; 自动化学院
