基于RFID扫描的异常数据定位系统设计

作者：张威; 刘影; 王皓

来源：电子设计工程, 2020, 28(08): 52-56.

DOI：10.14022/j.issn1674-6236.2020.08.012

• RFID扫描
• 库房管理
• 异常数据
• 定位系统
• 轮式机器人

针对库房管理中货物杂乱的问题,传统方法采用GPS技术,其定位效果较差,为此提出设计基于RFID扫描的异常数据定位系统。选取nRF24LE1作为主要控制射频芯片。采用PDAV2二维+安卓5.1 RFID读写器,配合天线对不同频段数据进行读写,采用Mecanum轮式机器人,实现横向、纵向平移与旋转,完成硬件RFID扫描模块。依据RFID扫描原理,建立空间坐标系进行位置定位,计算库房货物异常数据扫描时间,建立起始时间确定模型。应用模型设计软件定位流程,实现库房异常数据定位。在实际应用场景下,将两种技术定位效果进行对比分析,由结果可知,该系统最高定位准确率可达到98%,有利于促进库房高效管理。

• 单位
  国网冀北电力有限公司