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摘要
为提高多维工作台定位精度，提出一种线性自抗扰优化控制策略。根据多维工作台转臂机构机械结构特性建立数学模型并搭建控制系统。为补偿已知和未知扰动，将控制系统位置环引入线性自抗扰控制器，并加入混沌粒子群算法对控制器参数进行优化。最后进行仿真分析和实验验证。结果表明，线性自抗扰优化控制策略下的定位精度较传统比例积分控制策略和线性自抗扰控制策略分别提高约89.46%和76.33%。多维工作台转臂机构控制系统采用线性自抗扰优化策略，响应速度快，没有超调量，提高了多维工作台的定位精度，提高了太阳辐射表检定系统的使用性能。
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