基于XTDrone的无人机集群协同搜索仿真系统

作者：胡新雨; 马澜; 肖昆; 刘志宏; 王祥科

来源：机器人技术与应用, 2022, (05): 25-28.

• 无人机
• XTDrone
• 协同搜索
• 仿真

无人机集群协同仿真为无人机集群协同技术的研究及快速迭代提供了平台。本文结合中国机器人大赛2021多旋翼无人机集群协同搜索仿真赛项，介绍了开源无人机仿真平台XTDrone的基本概况、体系架构和主要功能，其次阐述了国防科技大学逐风队无人机集群协同搜索仿真系统的设计细节和部分关键技术。

• 单位
  北京宇航系统工程研究所; 国防科技大学