导管桨可比开式螺旋桨提供更大的推力。根据某水下清污机器人的结构特点，提出了一种带有标准导管19 A及固定架的导管桨，将螺旋桨电机安装在固定架的电机舱内，固定架的存在将影响导管桨的水动力性能。为此，利用STAR-CCM+对含固定架的设计导管桨进行了水动力性能分析。数值模拟结果表明：增大固定架套筒的直径会降低导管桨的推力，通过改进电机舱端部形状，能在较高进速系数下有效提高其敞水性能。
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