三维点云作为计算机视觉中非常重要的一种数据,对残缺的点云进行补全研究也渐渐成为计算机视觉领域非常重要的课题。本文介绍了不同类别的点云补全方法,以及点云补全方法的研究重点,阐述了基于深度学习点云补全方法的优势和未来发展趋势。