摘要

为了获取炸点在复杂环境中的精准定位,提出自适应广义互相关声阵列定位算法。该算法改进PHAT加权函数,通过调节加权因子α能够适应更为复杂的实验环境;同时采用两个信号相干解决声源信号较弱时PHAT加权函数趋于无穷大,提高时延估计的准确性以及声源目标的精度。建立五元立体的远场模型以及近场模型,通过实验验证改进的PHAT加权函数在近场和远场时延估计的准确度。实验结果表明,改进的PHAT加权算法相比较于SOCT加权函数、PHAT加权函数具有更好的抗噪性能和更准确的时延估计,减小了声源目标定位的误差。