基于起重机曲线脱轨量计算理论,提出了一种发射平台轨道曲线通过性计算方法。该方法同时考虑了内侧和外侧轨道以及导向轮对行走装置的影响,以发射平台在曲线轨道上的活动间隙来判定其曲线通过性。针对行走装置设计中遇到的问题,如车轮踏面宽度、垂直回转级数、导向轮、轨道修正等,进行了对比分析,为大型活动发射平台行走装置的设计和试验调试奠定了理论基础,并为同类型的起重机械行走装置的研制提供了参考。
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