基于分层结构的智能车系统架构

作者：袁一; 李明喜; 黄向东; 刘志峰

来源：军事交通学院学报, 2016, 18(06): 37-42.

DOI：10.16807/j.cnki.12-1372/e.2016.06.009

• 分层结构
• 智能车
• 系统架构

为研究国内外智能车系统架构,分析了国外典型智能车的系统架构及其优缺点。对军事交通学院的智能车软硬件系统架构进行介绍,利用分层技术对智能车硬件系统和软件系统分层结构的物理与逻辑关系进行设计,使其具备良好的容错性和可伸缩性,并在实际实施中得到良好的验证。

• 单位
  广州汽车集团股份有限公司; 中国人民解放军军事交通学院