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摘要
掌握水工建筑物运行状况及性能是保证水电厂安全稳定运行的基础,而水工建筑物水下部分不易于检查及维护,且安全监测仪器布设具有局限性,仅通过安全监测数据无法分析判断是否处于正常运行状况,潜水员水下检查受水深及作业时间等诸多因素的制约,不具备开展水下检查。ROV水下机器人已具备对水工隧洞进行水下检查及作业,多波束测深系统进行水下三维全景成像,直观的分析判断水工建筑物运行状况。
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掌握水工建筑物运行状况及性能是保证水电厂安全稳定运行的基础,而水工建筑物水下部分不易于检查及维护,且安全监测仪器布设具有局限性,仅通过安全监测数据无法分析判断是否处于正常运行状况,潜水员水下检查受水深及作业时间等诸多因素的制约,不具备开展水下检查。ROV水下机器人已具备对水工隧洞进行水下检查及作业,多波束测深系统进行水下三维全景成像,直观的分析判断水工建筑物运行状况。
