基于嵌入式软PLC的包装搬运机械手控制系统开发

作者：时恒秀

来源：机电信息, 2018, (24): 139-140.

DOI：10.19514/j.cnki.cn32-1628/tm.2018.24.078

• 嵌入式
• S3C2410
• 软PLC
• 机械手
• 控制系统

为消除硬PLC结构封闭、寻址方式和指令系统不同对机械手监控的影响,利用嵌入式S3C2410开发软PLC控制系统,并将其应用于包装搬运机械手流程化作业监控和管理。设计支持IEC 61131-3语言标准的梯形图编程环境,开发通用的寻址方式、指令系统及程序结构。

• 单位
  连云港美步家居有限公司